ロボティクス関連サーボマイコン開発
単価
75〜90万円/月
勤務地
品川駅
職種
その他エンジニア
言語
PythonC言語C#C++
インフラ
フレームワーク
内容
・次世代ドローン向けの、サーボマイコン向けの組込みSW設計、開発を行って頂きます。 ・新規デバイス調査・フィジビリティ検討、機能実装などを行って頂く想定です。 ・治具アプリの設計実装(サーボマイコンの開発debug向けアプリ(PCと接続できるアプリ))などや、ゲイン調整のパラメータ検討等も行って頂く予定です。 ・HW部隊とも連携して、SW観点で会話を行いながら進めていく形を想定しています。
必須スキル
・C/C++での開発経験(3年以上) シリアル通信でのリアルタイム描画向けに、Python、C#などのご経験もあると助かります。 ・組み込み開発経験(3年以上) PID制御、bootloader、SW updater機能、周辺プロセッサとの通信、RTOS環境の導入などのご経験(1つ以上)があると助かります。 ・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
尚可スキル
・Ubuntu(Linux)環境での開発経験 Git/Subversion, Jira/Redmineなどの管理ツールの使用経験がある。 ・HW界面での不具合解析 オシロスコープ、ロジックアナライザー、電気波形の確認、iceで電子回路とSW動作をデバッグできる。
備考
・人数 SE:1~2名 ・面談 2回 ・服装 ビジネスカジュアル